ساخت گیمبال آردوینو با پلت فرم استابلایزر

نوع فایل
INO & PDF
حجم فایل
KB 458
نویسنده
تاریخ انتشار
2 مرداد 1398
دسته بندی
آردوینو_یار
تعداد بازدید
247 بازدید
۱۲,۰۰۰ تومان
افزودن به سبد خرید
 خرید این محصول

گیمبال آردوینو با پلت فرم استابلایزر

در این آموزش ما ساخت گیمبال آردوینو با پلت فرم استابلایزر با موتورهای سروو را یاد خواهیم گرفت. این آموزش در واقع برای اولین بار در بین سایت های ایرانی مرتبط با آموزش آردوینو فارسی ارائه می شود.
مدل 3 بعدی گیمبال آردوینو

قطعات مورد نیاز گیمبال آردوینو :

  • موتور سروو  MG996R – سه عدد
  • آردوینو Nano – یک عدد
  • ماژول GY-521 – یک عدد
  • ماژول مبدل LM2596 DC-DC کاهنده – یک عدد
  • باتری لیتیوم یون – 2 عدد
  • جا باتری مخصوص لیتیوم یون – یک عدد
  • سیم جامپر

 


 

اولین کاری که باید انجام داد پرینت قطعات 3 بعدی گیمبال می باشد.
قطعات پرینتر 3 بعدی گیمبال

مونتاژ


مونتاژ گیمبال آردوینو کاملا آسان می باشد. ما با نصب سروو Yaw شروع کردیم. با استفاده از پیچ و مهره M3 آن را به پایه نصب می کنیم.

نصب سروو Yaw روی گیمبال

سپس، با استفاده از همان روش ما servo رول را نصب می کنیم. قطعات به طور خاص برای موتور سروو های MG996R طراحی شده اند.

نصب سروو موتور رول

برای اتصال قطعات به یکدیگر، از هورن استفاده می شود که به عنوان لوازم جانبی همراه سروو موتور ها قرار می گیرد.

اتصال هورن سروو موتور گیمبال

اولا ما باید هورن را با 2 پیچ به پایه نصب کنیم و سپس آن را با استفاده از پیچ دیگر به سروو قبلی وصل کنیم.

مونتاژ گیمبال آردوینو

ما این روند را برای مونتاژ بقیه اجزاء، سروو pitch و پلت فرم بالا تکرار کردیم.

پلت فرم حفظ تعادل آردوینو

بعد، ما سیم های سروو را از طریق محوظه کنار سروو اصلی رد کردیم تا آنها را مرتب کنیم. سپس سنسور MPU6050 را وارد کردیم و با پیچ و مهره آن را در پایه قرار دادیم.

پلت فرم استبلایزر آردوینوو با MPU6050

برای منبع تغذیه پروژه، از دو باتری لیتیوم یون استفاده کردیم که در این نگهدارنده باتری قرار می دهیم. با استفاده از دو پیچ و مهره، پایه باتری را به پایه محکم می بندیم.

نگهدارنده باتری لیتیون یون

دو باتری لیتیوم یون در حدود 7.4 ولت می شود، اما ما برای آردوینو و سروهای 5 ولت نیاز داریم.

ماژول کاهنده ولتاژ DC

به همین دلیل ما از یک مبدل کاهنده استفاده می کنیم که 7.4 ولت را به 5 ولت تبدیل می کند.

مدار گیمبال آردوینو

در اینجا نمودار مدار ساخت گیمبال آردوینو با پلت فرم استابلایزر و چگونگی اتصال قطعات آن به یکدیگر است.

مدار ساخت گیمبال آردوینو با پلت فرم استابلایزر

در پایان ما اجزای الکترونیک و سیم را در داخل پایه قرار می دهیم و آنها را با استفاده از پوشش در پایین می پوشانیم.

پایان مونتاژ گیمبال

با این کار ساخت گیمبال آردوینو با پلت فرم استابلایزر به پایان می رسد و انجام کار های نرم افزار می باشد تا به خوبی کار کند. ما سعی کرد هر بخش کد را به خوبی برای کاربران عزیز در فایل مربوطه توضیح دهیم .برای دریافت کد ها و فایل توضیح کد ها بعد از خرید قابل دانلود می باشد.

با تشکر از شما که تا اینجا همراه ما بودین

مطالعه بیشتر

  راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.