ساخت ربات بازو حرفه ای با آردوینو

نوع فایل
SolidWorks & Arduino
حجم فایل
4.12 MB
نویسنده
تاریخ انتشار
2 خرداد 1398
دسته بندی
آموزش آردوینو
تعداد بازدید
298 بازدید
۲۰,۰۰۰ تومان
افزودن به سبد خرید
 خرید این محصول

ساخت ربات بازو حرفه ای با آردوینو

در این آموزش ما خواهید آموخت که چگونه یک ربات بازو حرفه ای با آردوینو را ایجاد کنید که با استفاده از برنامه سفارشی Android قابل کنترل می باشد. ما تمام مراحل ساخت آن را به شما نشان خواهیم داد، از طراحی و چاپ سه بعدی قطعات ربات، اتصال قطعات الکترونیکی و برنامه نویسی آردوینو

بررسی اجمالی

با استفاده از لغزنده ها در برنامه ما می توانیم دستی حرکت هر سروو یا محور بازوی ربات را کنترل کنید. همچنین با استفاده از دکمه “ذخیره” ما می توانیم هر موقعیت یا گام را ضبط کنیم و سپس بازوی ربات می تواند به طور خودکار اجرا شود و این مراحل را تکرار کند. با همان دکمه ما می توانیم عملیات اتوماتیک را متوقف کنیم، همچنین بازنشانی کنیم یا همه مراحل را حذف کنیم تا بتوانیم موارد جدید را ثبت کنیم.

مدل سه بعدی بازو

برای شروع، ما ربات بازو را با استفاده از نرم افزار Solidworks 3D مدل سازی طراحی کردیم. بازو دارای 5 درجه آزادی است.

ربات بازو با آردوینو

برای اولین 3 محور، کمر، شانه و آرنج، از سروهای MG996R استفاده کردیم، و برای دو محور ، رول مچ دست و مچ دست، و همچنین گیره از سرو SG90 استفاده می کنیم.

مونتاژ بازوی ربات

خوب، در ادامه ما به متصل کردن سخت افزار بازو می پردازیم . در ابتدا ما اولین موتور سرو را در پایه قرار دادیم و با پیچ های سرو موتور آن را محکم می کنیم.سپس قطعه دوم را قرار داده و بروی شفت سرو موتور قبلی پیچ می کنیم.

مراحل ساخت ربات بازو

اسمبل ربات بازو

روبات بازو حرفه ای

 

در اینجا می توانیم متوجه شویم که در محور شانه ای، ایده خوبی است که از یک نوع شی کمکی استفاده شود یا در مورد ربات ما از یک کش لاستیکی برای کمک به سروو استفاده می کنیم چون این سروو تمام وزن بازو را نیز تحمل می کند به عنوان payload

 

محور ربات بازو

ما به همان روش بقیه اتصالات بازوی ربات  را سر هم می کنیم. همانطور که می بینید برای مکانیزم گیره، از پیچ و مهره 4 میلیمتر استفاده کردیم تا آن را مونتاژ کنیم.

اسمبل روبات بازو

در نهایت، مکانیسم گیرنده را به آخرین سروو وصل می کنیم و بازوی ربات آردوینو تکمیل می شود.

مونتاژ کامل ربات بازو

مدار ربات بازو

مرحله بعدی اتصال الکترونیک است. نمودار مدار این پروژه در واقع بسیار ساده است. ما فقط به یک برد Arduino و یک ماژول بلوتوث HC-05 برای برقراری ارتباط با گوشی هوشمند نیاز داریم. پین های کنترل از 6 موتور سروو به شش پین دیجیتال برد Uno  Arduino متصل می شوند.

مدار ربات بازو

برای تأمین برق سروو ها ما به 5 ولت نیاز داریم، اما باید از یک منبع تغذیه خارجی استفاده کینم ، چون  آردوینو قادر به تامین جریان مورد نیاز موتور ها نیست که همه آنها بتوانند از آن استفاده کنند. منبع تغذیه باید قادر باشد حداقل 2A جریان بدهد. بنابراین هنگامی که ما همه المان ها را به یکدیگر متصل کردیم، می توانیم برنامه Arduino را آپلود کنیم و برنامه Android را اجرا کنیم.

قطعات مورد نیاز :

  • سروو موتور MG996R سه عدد
  • سروو موتور SG90 سه عدد
  • ماژول بلوتوث HC-05
  • برد آردوینو UNO
  • آداپتور 5 ولت 2 آمپر

برای دانلود آموزش کامل به همراه سورس کد و توضیحات , اپلیکشن موبایل ,فایل های سه بعدی بعد از خرید قابل دانلود می باشد

تصاویر نهایی از ربات بازو با آردوینو

ربات بازو

ربات بازو با آردوینو

 

مطالعه بیشتر

  راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.