ساخت ربات مینی چیتا MIT

نوع فایل
apk , ino
حجم فایل
MB 2.94
نویسنده
تاریخ انتشار
20 دی 1398
دسته بندی
آردوینو_یار
تعداد بازدید
33 بازدید
۱۵,۰۰۰ تومان
افزودن به سبد خرید
 خرید این محصول

ساخت ربات مینی چیتا MIT

ساخت ربات مینی چیتا MIT یکی از موضوعات جذابی هست که می شود بهش پرداخت!!

برای من ربات هایی که مثل حیوانات قدم می زنند و این چنین رفتار هایی دارند همیشه جالب بوده و سعی کردم تو این زمینه ها فعالیت کنم.

تو این آموزش می خواهیم با هم به ساخت یکی از این ربات ها بپردازیم.

میشه گفت ما جز اولین سایت ها هستیم که اینچنین آموزشی (ساخت ربات مینی چیتا MIT)را برای اولین بار ارائه میدیم.

چند وقتیه که شرکت ها و برند های فعال در زمینه رباتیک به ساخت ربات های چهار پا علاقه مند شده اند.

حتما تا الان فیلم های جذابی از این ربات های دیده اید.

هدف از ساخت ربات مینی چیتا mit این است که بتوانیم تا حد امکان شبیه به ورژن های اصلی بشود.در ورژن 1 ربات سعی می کنیم اعمال ابتدایی مثل راه رفتن چهار دست و پا و دویدن رو برنامه نویسی کنیم. در واقع هدف اصلی از ساخت این نوع ربات ها پرش هست که باید دید تا چه حدی در ورژن های بعدی می توان با موتور های سروو به این هدف رسید.

همان طور که می دانید 99 درصد پروژه های ما با برد آردوینو انجام می شود.جالتر اینکه تو ساخت این ربات هم از برد آردوینو استفاده می کنیم .

تو ساخت بدنه یا همان شاسی ربات مینی چیتا MIT هم از پرینتر سه بعدی استفاده شده.

در ضمن ما برای این ربات یک اپلیکیشن اندروید طراحی کردیم تا بتوانید به راحتی هر چه تمام تر این ربات را کنترل کنید.

قطعات مورد نیاز

  • آردوینو نانو
  • ماژول بلوتوث HC-05 Arduino
  • 8 عدد MG90S Servo
  • 8 عدد براکت موتور سروو – بدنه ساخته شده با پرینتر 3 بعدی
  • آداپتور 12 ولت
  • PCB دو طرفه
  • پین هدر نر و ماده

پرینت قطعات پا و براکت موتور سروو ها

در ابتدا ما یک نمونه با استفاده از چوب ساختیم بعد از پرینتر 3 بعدی استفاده کردیم.اگر علاقمند پروژه های مرتبط با پرینتر 3 بعدی هستین می توانید به آموزش ساخت ربات بازو حرفه ای با آردوینو نگاه کنید قطعا مفید خواهد بود.

اما پیوندهای مفصل ساق به طول 3 سانتی متر و 6 سانتی متر طول دارند. 4 مجموعه پا چاپ شده است. و 8 براکت

مدار

مدار ربات مینی چیتا mit

طبق برنامه ما می خواهیم 8 سروو موتور را کنترل کنیم. بنابراین من پین های دیجیتال را از 2 تا 9 می توانم با استفاده از کانکتور نر ، پایه های را به پین های سروو وصل کنید. Arduino TX RX به بلوتوث RX و TX وصل می شویم و منبع تغذیه بلوتوث از 5 ولت آردوینو گرفته شده است. برای پایه Vin از 12 ولت  آداپتور گرفته شده است. ولتاژ موتور سروو از منبع 5 ولت آداپتور داده می شود.

طراحی مدار

مدار ربات مینی چیتا mit

مدار ربات مینی چیتا mit

اگر از PCB دو طرفه استفاده کنید هزینه آن بیشتر PCB یک طرفه است . اما در هر دو طرف قادر به لیحم کاری هستیم .در حالی که از PCB دو طرفه استفاده می کنید حین ایجاد مسیر در PCB مراقب باشید. سرب مذاب از سوراخ ها عبور کرده و قسمت بعدی را پر نکند.برای اتصال آردوینو نانو از پین های هدر ماده ای در PCB دو طرف استفاده کنید و در طرف مقابل برد از پین های نری برای اتصال استفاده کنید، من 12 عدد پین نر از 2 تا 13 را به هم متصل کردم (4 تا برای استفاده بعدی من). برای اتصال ماژول بلوتوث HC-05 بر روی برد ، پین هدر ماده لحیم کنید. اگر احساس می کنید که ماژول بلوتوث از نانو بیرون می آید ، از کانکتور استفاده کنید تا موازی با آردوینو نانو باشد. اکنون مدار آماده است و بسیار جمع و جور است.

مونتاژ پا

قطعات 3 بعدی ربات مینی چیتا mit

قطعات 3 بعدی ربات مینی چیتا mit

برای مونتاژ هر پا 7 قطعه وجود دارد که در تصویر بالا نمونه اتصالات کاملا مشخص می باشد.

تکمیل پا

قطعات 3 بعدی پا

همان طور که در تصویر مشاهده می کنید برای چسپاندن دائمی قطعات پاها از چسب مایع استفاده کنید. هنگام چسباندن مراقب باشید که مایع پسب داخل قسمت های متحرک برود و سبب مشکل شود.نهایتا شفت سروو موتور ها را طبق شکل بچسبانید.

ساخت بدنه و نصب سروو ها

بدنه ربات مینی چیتا MIT

بدنه ربات مینی چیتا MIT

1) طول کلی اندازه بدن 230 میلی متر است که در آن 10 میلی متر اول و آخرین توسط براکت ها اشغال شده است. ابتدا نگهدارنده سروو(براکت) را روی چهار لبه قاب چوبی قرار دهید.

2) در قسمت جلویی شکاف درست کنید تا سیم ها به برد آردوینو برسد.

3) سوراخ های 2 میلی متری را روی بدنه چوبی بگذارید تا سیم را ببندید.

4) حالا براکت ها را با چسب به شاسی بچسبانید.

امیدوارم تا الان از ساخت ربات مینی چیتا MIT لذت برده باشید.

طرح جایگذاری سروو موتور ها

طرح جایگذاری سروو موتور ها

در تصویر بالا محل جایگذاری سروو موتور ها مشخص شده و همچنین آیدی موتور ها در آردوینو که در برنامه نویسی استفاده شده و پایه های دیجیتالی که باید متصل شوند.

در ضمن توسط همین موتور سروو ها می توانید یک ربات عنکبوتی با آردوینو بسازید.

اتصال PCB به بدنه

اتصال PCB به شاسی

اتصال PCB به شاسی

طبق تصویر بالا سیم های سروو را به کانکتور نر PCB متصل می کنیم ، از طریق شکافی که قبلا ایجاد کردیم باید برای اینکار استفاده کنید. سروو ها را مانند عکس ثابت کنید تا فاصله بین هر مرکز پا 45cm باشد. سپس موتور سروو ها را توسط پیچ و مهره به تراکت ها ببندید.

اتصال پاها به شاسی

اتصال پاها به شاسی

اتصال پاها به شاسی

یک برنامه arduino ساده ایجاد کنید و متغیرها سروو ها را در موقعیت زیر قرار دهید.

سخت افزار تکمیل شده ربات

سخت افزار تکمیل شده ربات

سخت افزار تکمیل شده ربات

و اکنون چیتای عزیز به دنیا آمد البته نیاز به تغییرات زیادی در آینده دارد.

در ورژن های بعدی کارهایی که انجام خواهد شد : 1- پرینت تمام قطعات ربات توسط پرینتر 3 بعدی 2- طراحی مجدد در قسمت پا ها 3- بهبود راه رفتن و حرکات ربات و……….

برای دانلود اپلیکیشن اندروید و سورس بعد از خرید لینک دانلود براتون ارسال می شود.

نکته : یک سری ایرادات در اپ موبایل و برنامه نویسی ربات وجود داشت که تمام ایراد رفع شده است

خیلی راحت می تونید این آموزش رو با مبلغ نا چیز تهیه کنید و به عنوان پروژه نهایی در دانشگاه ارائه بدین علاوه بر گرفتن کامل نمره تجربه خودتون رو در زمینه ساخت ربات بالا ببرید.

 

 

مطالعه بیشتر

  راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.